解放战争期间，粤赣湘边区人民武装在北起五岭，南濒大海，东连潮梅，西迄粤汉铁路的几十个县中，广泛开展游击战争。经过艰苦卓绝的斗争，大量歼灭敌人的有生力量。到1948年底，粤赣湘边区人民武装部队有1.5万多人，武器装备得到进一步改善，战斗力也有了很大的提高。

1948年12月15日，中共中央香港分局决定正式成立中共粤赣湘边区委员会，粤赣湘边区党委除管辖江南、九连、江北、滃江、五岭地委外，珠江三角洲的地方党委也划归粤赣湘边区党委领导。中共粤赣湘边区党委于1948年12月下旬至1949年1月中旬在惠东县安墩镇黄沙村召开了第一次全体会议。在会议期间，中共中央军委发来电报，批准中国人民解放军粤赣湘边纵队成立。

粤赣湘边纵队成立后，随即以江南、江北、粤赣边、北江4个支队为基础，对东江各地的所属各部队进行了统一改编，其中，江北支队改编为粤赣湘边纵队东江第三支队，下辖第一、第二、第三、第四、第六团和独立第一、第二营。

1月下旬，随着蒋介石宣布“下野”，国民党广东省政府主席宋子文也不得不跟着“引退”，由余汉谋接任国民党广州绥靖公署主任，薛岳接任广东省主席兼保安司令。余汉谋、薛岳到任后，调动国民党军部队、保安团及增城、龙门、博罗地区的地主武装，对江北地区的人民武装发动“进剿”，企图巩固广州外围。

1949年2月初，国民党军向江北地区发动进攻。为了击退国民党军的进犯，江北地委及东江第三支队领导抽调兵力组建了两个独立大队，配以优良装备，作为支队直接指挥的机动作战部队；同时发动群众、组织民兵，负责搜集情报、交通联络、运输粮食和担架救护等战勤工作，配合部队作战。

3月初，国民党军从增城、龙门跟踪粤赣湘边纵队东江第三支队第二团主力进至博罗，然后纠集了增城、博罗、龙门地主武装1000余人，尾随第二团进抵何家田、黄竹坳一带。东江第三支队领导得到确切情报后，立即召开团级以上领导干部军事会议，决定部队退至官山，诱敌深入，在横河、红头岭到公庄、平陵的必经之路上坪设伏歼敌。

上坪是横河通往公庄、平陵的必经之地，海拔约500米，两面高山夹着一条山坑，长约1000米、宽三四米，是一个袋形小盆地，东西两侧为草木茂盛的高山，便于部队隐蔽，是一个很好的设伏地点。3月15日，东江第三支队两个独立大队，除派出一个连负责阻击柏塘方向来敌外，其他人员分别进入山地埋伏，并在敌人必经之地埋了20多个连环地雷。

16日，国民党军分3路向公庄进犯。当从红头岭进犯的中路敌军200多人进入上坪伏击圈时，东江第三支队指挥员一声令下，东西两面伏击部队集中火力向敌扫射，20多个连环雷连续爆炸，当场炸死敌人10余人。国民党军遭到突然打击，顿时乱了阵脚。由于地形狭窄，敌人的大炮和重机枪无法架起，勉强抵抗一阵，便向上坪村逃窜，企图占据房屋，继续顽抗。敌人刚刚逃进村子，就遭到埋伏在村内的东江第三支队战士的迎头痛击，死伤惨重。东江第三支队指挥员见时机已到，立即命令发起全面总进攻。在东江第三支队的打击下，敌军很快全线崩溃，纷纷缴械投降。

上坪战斗仅用40分钟便告结束，此次战斗，消灭敌人1个营，俘虏敌营长以下180人，缴获八二迫击炮1门、六〇炮2门、重机枪4挺、轻机枪10多挺、长短枪200余支、电台1部。

左右两路敌人听到枪声，企图赶来救援被包围在上坪的中路军。右路敌人在途中遭到东江第三支队打援部队的阻击，很快退走；左路敌军得到右路敌人遇到阻击的消息后，不敢再进，也跟着掉头逃走。

上坪伏击战给敌人以沉重打击，彻底粉碎了敌人对江北地区的进攻。战斗结束后，东江第三支队乘胜出击，并对敌展开政治攻势，很快解放了大片地区，为建立以罗浮山为中心的解放广州的前进阵地打下了基础。