1942年8月，八路军冀中九分区敌后武工队在冀西成立，由周继发任指导员、书记。武工队下编3个小队，每小队十二三人。每个小队配备冲锋枪1支，马步枪9支、手枪6支，除正副小队长配备手枪外，很多队员配长短枪各1支，以便作战和单独执行任务。

武工队成立后，转移到南峪村训练了两个月，还进行了“实地练兵”，初步学会和掌握了各种形式的对敌斗争本领，取得了小分队隐蔽活动的一些经验，为回到冀中开展斗争打下了基础。

10月，武工队进入冀中平原，运用机动灵活的游击战术打击日伪军小股部队，接连捣毁了多个保定周围的伪警察所、维持会及日伪军据点，与此同时，武工队还派出精干人员打入伪军内部，一面搜集情报，一面开展政治攻势策动伪军反正。经过近三个月的敌后战斗，武工队把敌人的多个“模范治安区”转变为抗日游击区，有力地配合了主力部队开展的反“扫荡”、反“蚕食”斗争，武工队也增至64人。

1943年1月，周继发任冀中敌后武工队队长、政委，武工队由于出色的表现，获得军分区的通令嘉奖。同年10月，晋察冀军区通知武工队全体到军区汇报、休整，接受新任务。在晋察冀军区，程子华等军区首长接见了武工队指战员，听取了周继发的汇报，对武工队一年多来开辟和恢复保南地区的工作给予了高度的评价，同时给武工队布置了新任务——要求武工队在津南建立起巩固的根据地。军区任命周继发为中共津南县委常委、敌后武工队队长，还特意安排晋察冀画报社副社长石少华作为摄影记者随武工队向东挺进。

周继发率领50余人的队伍星夜兼程，穿过敌人的无数道封锁线，到达津南。武工队开赴津南后，积极配合津南支队开展武装斗争，取得了直捣王庄、塘沽、静海等日伪据点，袭击敌人驻守的马棚口、独流等地的伪警所，全歼敌人抢粮队等一系列胜利。尤其值得一提的是，武工队在1944年寒冬连续夜袭小站和钱圈，烧毁了华北日军的近千万斤军粮和大批战略物资，重挫了敌人的补给线，在抗战史上写下了光辉的一页。

1945年8月日本投降后，这支敌后武工队编入冀中军区八路军部队。