1930年秋，共产党员刘善忠回到陕西开展工作，与延川县共青团员高朗亭相识。高朗亭此时正积极筹建游击队，准备开展武装斗争。刘善忠听了高朗亭的想法十分赞成，愿与他共同创建革命武装。

1931年1月，高朗亭设法买到4支手枪，并和刘善忠等组成了一个精干的武装宣传小组。他们活动在延川、清涧、安定、绥德一带，积极宣传共产党人的主张，发动人民群众，组织秘密农会，建立联络网点，为党组织传递情报，保护来往人员。经过刘善忠、高朗亭等人的不懈努力，到1932年1月，已发展到18个联络点，数十个秘密农会。

1932年2月底，刘善忠和高朗亭等向中共延川县委汇报了一年来的工作进展。延川县委通知他们：可以伺机发动起义，组建红军游击队，并责成刘善忠、高朗亭负责。

3月11日，刘善忠、高朗亭等来到清涧县淮宁湾开展工作，途中听说淮宁湾雷珠山驻扎的民团团总邱树凯和部分民团因事外出的消息，便决定抓住这个时机上寨夺枪，解决“人多枪少问题”。

3月12日中午，刘善忠、高朗亭等3人化装成绅士来到雷珠山寨子外，向守寨团丁说他们是邱团总的朋友，今日路过此地，顺便拜访一下。团丁们见三人派头不小，又是“团总的朋友”，不敢怠慢，连忙打开寨门迎接。

三人进入后，和留守的民团队长寒暄客套，叙述着和邱团总的“深厚交情”。民团队长有意巴结，领着三位“团总的朋友”在寨内各处参观，并吩咐团丁准备酒饭招待。刘善忠、高朗亭等在掌握了寨内情况后，借出外小解的时候互相进行了商议，决定趁吃午饭的机会，把团丁们调动到一个窑洞里，一举将他们俘虏。

开饭后，刘善忠、高朗亭等“热情邀请”寨中团丁一起进餐。团丁们受宠若惊，全部聚到一个窑洞里，把携带的4条枪放在墙边，陪着3人吃了起来。

正当团丁们狼吞虎咽之际，刘善忠、高朗亭三人离席而起，说声“兄弟们慢慢吃，我们到上窑吸烟饮茶去了”，便来到团总办公室，将放在这里的两条枪取下，轻轻拉开了枪机，紧接着压进了一排子弹，然后奔回窑洞，把枪口对准还在吃饭的团丁们。刘善忠等大喝一声：“不许动！”当团丁们不知所措之际，高朗亭一个箭步走到墙边，把墙边放置的四条枪和子弹袋夺了过来，随后高声说道：“我们是共产党领导的红军游击队。”团丁们吓得跪在地上磕头求饶，3人把他们关进一间小屋，然后打开了团总的柜子，缴获了里面存放的弹药，并将里面的票据、账本付之一炬，然后背着缴获的枪支弹药胜利而归。

3月13日夜，刘善忠、高朗亭带着战利品来到延川县田家川五号联络站。中共延川县委书记曹必明早已在此等候。曹必明向他们表示祝贺，并当场宣布：中国工农红军延川游击队正式成立，刘善忠为队长，高朗亭为政治委员。

14日，刚刚成立的游击队北上绥德，消灭了留仙嘴村的地主武装，并烧毁帐契，开仓济民，得到了贫苦群众的热烈拥护。不几天，队伍便扩大到70余人。