抗战期间，邓宝珊曾多次到过延安，毛主席和中共中央领导同志都接见和宴请他，与他长谈，从而建立了较深的友谊。1939年，他首次路过延安，毛泽东同志曾与他作竟夕谈，对他后半生走的道路起了重要作用。1943年，他在延安停留了三周多，毛泽东和他单独谈过好几次。

抗日战争胜利后，邓宝珊对于蒋介石悍然发动反共内战，内心不满。1947年夏天，刘绍庭曾携朱德和续范亭同志的信到榆林见邓宝珊。他在复函中表示：“只要有机会，当为人民革命事业尽一番力。”

1949年初，在和平解放北平的谈判中，邓宝珊应傅作义先生电邀到达北平，一面与中共加强联系，一面与傅作义推心置腹进行商谈，使傅作义下决心接受中国共产党的和平建议，并委托邓宝珊担任全权代表，出城与中国人民解放军谈判，终于达成和平解放北平的协议。

1949年1月31日，人民解放军开进北平接管防务，北平获得和平解放，回到了人民的怀抱。

1949年2月21日，毛泽东在平山县西柏坡亲切接见了傅作义、邓宝珊，热烈欢迎他们站向人民一边的正义行动，充分肯定了他们为保护千年古都的珍贵文物、建筑和人民生命财产安全，以及为伟大的人民解放战争的顺利进行作出的贡献。