1955年，中共中央发出“爱国一家”“爱国不分先后”的号召，向流离海外的著名人士传递善意。周恩来获悉国民党将领卫立煌有归国之意，邀他回内地。3月15日，卫立煌偕夫人韩权华从香港经澳门进入广州，并发表《告台湾袍泽朋友书》，成为新中国成立后第一个回归的国民党嫡系高级将领。

卫立煌表示：“台湾是中国领土，乃是历史上和外交上文献所具载，任何人不能歪曲事实，加以否认。美国欲以武力强据台湾，乃其别具帝国主义者侵略野心，无论他如何颠倒是非，混淆视听，也不能掩盖天下人的耳目……各位已看到了韩战时祖国坚强军力迫使美国停战之事实，台湾最后必定解放，无论按哪一方面说，都是必然之理，既成之势。”

之后卫立煌发电报到北京向毛泽东、周恩来、朱德致敬，报告他已经回来了，同时将《告台湾袍泽朋友书》交新华社刊发。毛泽东很快回电：“先生返国，甚表欢迎。盼早日来京，籍图良晤。”

4月4日周恩来总理办公室打来电话，说总理有要事出国，临行前想会见卫立煌及夫人。4月6日上午，卫立煌及夫人韩权华到达北京，下午5点周恩来、邓颖超在家中设宴招待了他们。

卫立煌归来后，先后担任全国人大代表、全国政协常委、国防委员会副主席等职。