全面抗战爆发后，原东北军六九一团团长吕正操拒绝国民党的南逃命令，将所率部队改编为冀中人民自卫军，在中国共产党领导下誓师抗日。冀中人民自卫军在中共地方党组织的支援配合下，对日伪发动游击战，并一举打下了高阳县城，声威大震。

1937年11月，冀中人民自卫军在高阳县进行了扩编。成立了3个步兵团，1个特种兵团。

1938年1月15日，冀中人民自卫军第二团主力袭击了日军石桥据点，在重创敌人后，团长于权伸带领第二团团部和二营转移至高阳县的南于八村休整。

驻高阳县的日军坂垣师团四十二联队第三中队得到消息后，于16日凌晨出动，利用夜幕作掩护，从东、南、西三面对南于八村实施包围，企图对人民自卫军进行“报复”。

16日凌晨5时30分，执行巡逻任务的人民自卫军七连代理连长曹振亭和青年农民刘福兴发现敌情，立即鸣枪报警。于权伸随即发出准备战斗的命令。

不久，敌人在迫击炮、机关枪的掩护下，向村中发起了第一次冲锋。于权伸率领战士们利用有利地形实施反击，并亲自指挥一个连从正面进行反击，两个连从东西两翼侧击日军。很快把立足未稳的敌人逐出村外。

日军不甘心失败，再次组织进攻。他们绕过村子的围墙，沿着村东南角的一条大沟冲进村子，然后兵分两路，一路进攻村南北大街，一路进攻梁家街。

于权伸得到报告后，立即分兵迎敌。当第一路敌人进至三官庙和奶奶庙附近时，遭到埋伏在这里的人民自卫军战士的打击。在两挺机枪的扫射下，敌人丢下多具死尸，仓皇撤退。第二路敌人刚进入梁家街，就遭到埋伏在道路两侧房顶的战士们投下的手榴弹的“迎接”，死伤惨重，勉强抵抗一阵后，也退到村外。

自卫军战士们乘势发起冲锋，在村外和敌人激战。战斗中，于权伸组织迫击炮进行还击，很快就炸毁了日军的电台和迫击炮。南于八村战斗打响后，驻守在北于八村的三营赶来支援，形成内外夹攻之势，战局渐渐出现有利于自卫军的局面。天亮后，驻守蠡县古灵山的自卫军独立营、蠡县抗日五支队等部队也赶来支援，对敌人形成了反包围。在中共地方党组织的组织下，附近村庄的群众纷纷前来，为自卫军送水送饭、救护伤员。日军发动连续突围，也无法得逞。直至17日3时，残敌才在日军大批援军的接应下，狼狈逃回高阳。

南于八村战斗，冀中抗日军民共消灭日军116名，俘敌7名，缴获掷弹筒一具，机枪一挺，步枪70余支，炮车两辆。此次战斗的胜利，极大地鼓舞了华北人民群众的抗战热情和必胜信心，并为冀中抗日根据地的开拓和发展奠定了坚实基础。