1940年9月中旬，八路军山东纵队第三支队司令员杨国夫、政委徐斌洲带特务连，基干一营二、四连，基干三营一部抵达黄河南岸滨县五区，与基干一营第一、第三连会合，着手开展整军。

其间，杨国夫、徐斌洲了解到，高苑县地方武装经常破袭高（高苑）青（青城）公路，挖断路面，破坏电话线。地方武装夜间破袭，日军次日必然出动，修复公路，恢复通讯。杨国夫和徐斌洲决心利用敌人这一“习性”，将主力部队隐蔽集结到清西地区，在青城、高苑、邹平三县交界的高青公路段打一个伏击战。据侦察员报告，高青公路是日军在青西地区的交通要道，这条东南西北走向的公路从魏家堡西侧穿过，路西有一片乱坟地，路东就是魏家堡。日军的汽车不时从魏家堡通过，是较为理想的伏击阵地。据此，杨国夫把伏击地点定为魏家堡。

9月20日，高苑三区武工队组织群众，破袭高青公路大王家至魏家堡一段公路，并截断公路上的电话线。当日黄昏，杨国夫率三支队一、三营和三大队在魏家堡一带设伏——三支队一营一连埋伏在丁家村南离公路100米处，筑单人和机枪掩体，修筑有通往村内的交通沟，利用坟墓作阵地。二、四连埋伏在司家官庄村西，准备截击田镇增援之敌。三营大部埋伏于后巩和徐董村公路南基莹破砖窑中，筑有掩体和通往村内的交通沟。由一个连埋伏于魏家堡南、紧靠公路的观音堂庙院内，配有3挺机枪。三大队埋伏于魏家堡村东、西两头，筑有简单工事。

9月21日拂晓，高苑据点的日伪军分乘两辆汽车前来抢修公路和电话线路，汽车开到八路军在公路上挖好的横截沟时，被迫停下来。

随着指挥员一声令下，八路军埋伏部队立即从三面开火，顿时毙伤敌人数十人。敌人被打得措手不及，只得仓皇向东北方向逃窜，被截击后又缩回公路两侧向西逃跑，再遭三大队截击，死伤十余人，只得逃入魏家堡一家民宅里顽抗。

杨国夫组织力量控制院外围有利地形，战士们用手榴弹猛轰，炸死院内顽抗敌人的大半，残敌十余人继续顽抗。八路军战士爬上房顶，向下投掷点燃的大捆柴草。敌人只得撤出院子，夺路逃命。八路军立即展开围歼，将逃出的敌人尽数歼灭。

经过两小时的战斗，八路军全歼日军一个小队20多人、伪军1个中队，俘虏日本兵和翻译官各一名，烧毁汽车2辆，缴获轻机枪2挺及掷弹筒、步枪30余支。