唐代马舞，是由经过专门训练的马按照一定的音阶、动作演出的一种舞蹈。《明皇杂录》曾有记载：“唐玄宗尝命教舞马四百蹄。分为左右，各有部目，为某宠、某家骄。时塞外亦有善马来贡者，上俾之教习，无不曲尽其妙。因命衣以文绣，络以金银，饰其鬃鬣，间杂珠玉，其曲谓之‘倾杯乐’者数十回，奋首鼓尾，纵横应节，又施三层板床，乘马而上，旋转如飞。或命壮士举一榻，马舞于榻上。乐工数人立左右前后，皆衣淡黄衫，文玉带，必求少年而姿貌美秀者。每千秋节，命舞于勤政楼下。”

由于对舞马的喜爱，唐代同样重视对驯马郎的培养。一般，驯马郎多为年少俊美之青年。所穿衣服多为利于驯马的胡服。故宫博物院藏陶驯马郎俑展现了少年驯马郎身手矫捷、轻巧灵便的样貌，作品生动传神，仿佛其正引领着舞马踢踏应节，闻乐起舞。