故宫博物院藏明代鲁绣芙蓉双鸭图轴是鲁绣的杰出代表作。此件作品以针代笔，以暗花缎为地，用双丝捻五彩丝线绣制。

此件作品绣工承袭鲁绣传统，运用了套针、打籽、接针、斜缠针、活毛针、擞和针、辫子股针、平针等针法，山石、花瓣等仿中国画晕色手法绣制，绣工整齐均匀，体现出鲁绣刺绣朴素苍劲的特征。

此件绣品层层晕染，线条流畅优美，画中芙蓉、双鸭生趣盎然，山石花木秀丽可爱，展现出鲁绣针线细密、纹饰苍劲优美的特点，突出展现了绣品纹饰中浮雕般的立体感。