1945年5月，山东日伪军为阻止八路军的夏季攻势，拼凑了3万余人的兵力，以八路军鲁中、滨海抗日根据地为重点，发起大规模“扫荡”。5月5日，日军第五十三旅团旅团长吉川资少将，率领日军一个大队400余人及伪军600余人向沂源进犯。

6日，八路军鲁中军区二团奉命返回鲁山，二团三营营长刘佐指挥部队向石桥方向连夜前进。7日凌晨2时许，二团三营侦察班在石桥附近发现有伪军活动，立即向营长刘佐报告，刘佐断定这是敌人的先头部队，一面向团首长报告，一面派侦察班进一步侦察敌情。不久，侦察班活捉了敌人的一个便衣侦探，经审讯得知，敌人并未发现二团的行动，仍继续向石桥方向前进。刘佐得到报告后，认为机不可失，应利用石桥一带的有利地形打一个伏击战，于是和其他营领导迅速制定了在石桥北山伏击敌人的方案，并报请团领导批准。

刘佐率部赶到石桥，命令各连迅速进入战斗位置。按照既定部署，5时许，七连进至345.6高地南坡，八连、九连进至北坡，1个排担任警戒，防敌迂回。

7日清晨，敌人缓缓进入三营的伏击圈。前哨刚过，又有几十个骑马的敌人进入石桥西北河滩的开阔地带。刘佐断定这些是敌军指挥员，便一声令下：“打！”由十几名特等射手组成的突击班为先导，全营两挺重机枪、三挺轻机枪和数百支步枪，顷刻间吐出了长长的火舌，愤怒的子弹呼啸而出射向敌人。骑在马上的敌人纷纷中弹落马，受惊的战马横冲直撞，又撞伤踩踏了后面不少敌人。一片混乱中，吉川资当场中枪丧命。

在三营伏击成功后，团首长率领一营、二营赶到战场，随即向敌人发起猛攻。敌人不支，仓皇逃入石桥村，企图依靠民房负隅顽抗，固守待援。团首长在听取敌情报告后，随即部署二营由石桥西南主攻，一营由石桥东侧助攻，三营转为团预备队担任石桥北侧警戒。黄昏时分，二营攻入石桥村，与敌人短兵相接，展开逐屋逐户的争夺。激战中，县独立营、大泉区中队前来参战，周围10多个村的民兵和群众也积极配合。敌军残部抵挡不住，又逃到公路以西一个小高地和薛家官庄。经过1天的战斗，歼灭日军200多人（其中击毙日军旅团长1名、大队长1名、中队长2名、小队长4名），毙伤伪军400多人，缴获战马62匹及大批枪支弹药。鉴于战斗目的已经达到，二团领导随即命令部队撤出战斗。战后，鲁中军区第二团受到上级的通令嘉奖。