大革命失败后，刘型受党组织派遣回家乡江西萍乡，搞农民运动，秘密发展党员，恢复党的组织，建立农民武装。1927年的湘赣边界秋收暴动后，起义队伍上了井冈山，创建了井冈山革命根据地。湘赣边界萍西湘东各县的工农武装，则分散转移在农村，坚持与敌人斗争。随着武装斗争一浪高过一浪地开展起来，1927年冬，在刘型的领导下，成立了萍西武装游击营，刘型任萍乡西区军事委员兼游击营营长。

萍西武装游击营与醴陵南二、南三区的游击营互相配合协同作战，活动于萍西和醴南一带。国民党当局为镇压这支队伍，派第六军十八师一个团到醴陵“清乡”，向萍乡县也派了一个营“围剿”。

为了更好地开展斗争，统一行动，打击敌人，1928年1月下旬，萍乡西区游击营与醴陵南三区游击营合编为萍醴工农革命军游击营（后直属醴陵县委领导），由醴陵南三区的游击营营长游龙任营长，刘型任党代表，晏福生任司务长。合编后，萍醴工农革命军游击营先后参加攻打各地的团防队及在船湾等地阻击国民党军的战斗，并于1928年1月28日、2月27日两次参加攻打醴陵县城的战斗。

1928年4月，国民党军派两个师的兵力对萍西农村进行“血洗火烧”的大屠杀，党的组织及革命武装遭受到严重破坏和摧残。得知毛泽东领导的工农红军在永新、茶陵一带活动，刘型等率萍醴游击营撤出醴陵经萍乡、莲花到永新去寻找红军队伍。游击营在醴陵三区的一个村子里汇集出发，经过萍乡东桥时，遭遇敌人的“围剿”。为保存力量，刘型等决定采取“白天打游击，晚上悄悄行军”的战术，很快摆脱了敌人。

部队进入莲花县境后，刘型派人与莲花县的地方党组织取得了联系，并且得到了物质上的援助。在莲花八都地方，萍醴游击营配合莲花游击队与敌保安队打了一仗，缴获的枪支弹药，交给了当地游击队。此时，红军已在永新潞江一带做群众工作，经莲花县委书记朱亦岳的指引，刘型即派人前去联系，并率部队向永新靠拢。一路上，游击队击破敌人的围追堵截，于5月上旬抵达永新理田，与红四军三十一团会师。在理田，刘型、游龙等人受到了毛泽东的接见。毛泽东详细询问了游击营到达永新一路来的经过和醴陵年关暴动的情况，赞扬他们在敌强我弱的情况下，长途转战的行动。

萍醴游击营与红四军会师后，又随同红军歼灭了敌人一个师部和一个半团，随后撤回到茅坪休整。5月下旬，萍醴游击营50多人正式编入红四军第十一师三十一团第一营第一、二连，刘型任第一连党代表，随后参加了保卫和巩固井冈山革命根据地的斗争。