1944年秋，新四军四师挥师淮北津浦铁路西，不断取得胜利，恢复、扩大了路西抗日根据地。从1945年2月开始，驻宿县、徐州的日伪军不甘心失败，集结兵力向津浦铁路西抗日根据地进犯，新四军第四师等部奋起反击，战至4月16日，连续打退日伪军的多次进犯，毙伤日伪军1400余人，俘虏日伪军1000余人。但是，盘踞在宿县西南的伪军第十五师5000余人继续向淮北津浦路以西的敌后抗日根据地进犯，企图截断新四军涡北与淮南、津浦路东地区的联系。因此，新四军第四师决心于5月下旬发起宿南战役，围歼伪军第十五师。

5月21日，宿南战役正式打响。为了给敌人造成错觉，十一旅开始北撤，就在日伪军麻痹大意之际，北撤部队突然掉头，三十一团迅速向驻在任家集据点的伪十五师特务三团发起进攻。当晚11时，部队借着夜色的掩护，迅速占领周围民房，寻找最佳战斗位置。根据战斗部署，三十一团一连担任主攻，负责摧毁敌炮楼、火力点，为后续部队开辟道路。

22日拂晓5时许，一连发起攻击，仅仅用时10分钟，就越过深四五米的外壕，与敌人展开激战。突然，炮楼内一挺机枪喷出猛烈的火舌，这是伪团长带领伪军龟缩在里面，一面负隅顽抗、一面等待援兵。当时新四军部队装备较差，仅有的“土造平射炮”难以摧毁这样坚固的工事。

敌人的炮楼又高又大，墙壁厚实，爆破组连续发起多次尝试，也无法炸开炮楼。不久，爆破所需的炸药用尽，这时，连队司号员王连生主动要求从侧翼攻击敌人炮楼。征得连长同意后，王连生在机枪掩护下，带着20多枚手榴弹，与几个战士一起悄悄向炮楼匍匐前进。就在快接近炮楼时，敌人的一颗手榴弹在他身旁爆炸，王连生的腿被弹片炸伤，他强忍剧痛，继续前进。进至距炮楼十米时，炮楼上的敌人发现了他们。为掩护王连生等，全连战士同时开枪，压制敌人火力，王连生借机架梯爬上炮楼楼顶，倒吊着身体，把手榴弹连续投进枪眼内，消灭了炮楼三层的敌人，并向残敌喊话，见伪军仍拒不投降，王连生又拿出一颗手榴弹，准确掷入炮楼二层的枪眼，伪团长惊慌失措，立即率100多人缴械投降。

7时左右，战斗结束，三十一团将伪十五师特务三团全歼。8时左右，伪军向任集增援，九旅一部和三十一团一部出击打援，将敌人全部消灭。

战后，新四军第四师授予一连“攻坚英雄连”荣誉称号，授予王连生“二等战斗英雄”称号。