1941年5月中共浦东工委根据中共华中局和新四军开辟浙东战略基地的指示，决定派部分武装力量进入浙东“三北”地区（即余姚、慈溪、镇海北），为开辟抗日根据地做准备。5月10日，姜文光、朱人侠率领第一批浦东抗日武装50余人南渡浙东“三北”地区，部队番号为“第三战区宗德公署三大队”，简称“宗德三大”，由姜文光任大队长。1941年6月16日，中共浦东工委委员、军事部长蔡群帆和“五支四大”副大队长林有璋率130余人，沿用第三战区淞沪游击队第五支队第四大队的番号（简称“五支四大”），南渡杭州湾，挺进浙东“三北”敌后，在先行到达“三北”活动的“宗德三大”接应下，于相公殿外的海滩登陆。

6月18日清晨，一股日军从庵东据点出动，途经六塘，前往相公殿方向“扫荡”。“宗德三大”和“五支四大”领导接到群众报告后，立即进行了研究，决定在敌人回庵东的路上打一场伏击战。部队在离相公殿西约3里的向天庵附近埋伏。因为“五支四大”指战员有较为丰富的战斗经验，故决定战斗由“五支四大”打击敌人队伍的“头部”，并负责阻击庵东据点的敌人出援；“宗德三大”负责从后面打击敌人“尾部”。

当天下午3时左右，日军从相公殿挑着抢来的粮食，沿公路撤回据点，瞭望哨飞速向游击队报告，战士们立即进入战斗位置。当日军大部进入伏击圈时，指挥员一声令下，“五支四大”游击队员的轻重武器一齐开火，密集的弹雨射向日军。日军毫无防备，一面慌忙迎战，一面向后撤退。埋伏在敌人身后的“宗德三大”战士们见状，立即开火。敌人腹背受敌，只得扔下抢来的粮食，在掷弹筒的掩护下向路边的稻田里逃命。游击队一阵追击，又缴获了部分武器弹药。此战毙、伤日军各8名，游击队员无一人受伤。

敌人不甘心失败，于6月25日再次出动部队前往相公殿，意图报复。“五支四大”和“宗德三大”接到相公殿群众报告后，立即赶往敌人前进的路上，再次设下埋伏。不久，30余名日军由汉奸带路，进入游击队的设伏地，立即遭到游击队的第二次伏击，敌人勉强应战后，便丢下携带的军需物资逃走。此次战斗，游击队同样无一人受伤。

一周内进行了两次相公殿战斗，并取得了全胜，不仅鼓舞了浙东人民的抗日热情和决心，更为新四军开展浙东敌后抗日根据地奠定了坚实基础。