1939年8月，新四军五支队在司令员罗炳辉的率领下越过津浦铁路，向东挺进，开辟了以安徽省来安县半塔集为中心的津浦路东抗日游击根据地。

1939年9月1日，侦察员报告：滁县日伪军数百人将于9月2日向来安方向进犯，企图歼灭在来安、滁县地区活动的新四军，迫使共产党人领导的抗日武装退回路西地区。罗炳辉获悉敌情后，立即组织支队干部研究，决定率领第十团和警卫营进至来安城北舜山集附近的梁庄公路两侧设伏，迎击敌人。

9月2日夜，罗炳辉率部赶到设伏地点。战士们立即筑起工事，“静候”敌人的到来。3日下午3时，日军一个大队、伪军两个大队共约七八百人，向来安县城方向进发。当这伙敌人进入新四军的伏击圈时，罗炳辉一声令下，顷刻间枪声四起，将日伪军困在严密火力网中。敌人被打得措手不及，被毙伤数十人，其他敌人纷纷跳进路边水沟躲藏。日军指挥官命令日伪军组成战斗队形，向新四军阵地冲来，企图夺取制高点后突围。当他们扑到阵地前时，遭到罗炳辉部署的三挺重机枪的同时打击，冲在前面的十几个敌人被当场击毙。伪军见状，立即向后逃窜，但日军仍嚎叫着向新四军阵地疯狂扑来。当日军接近阵地时，埋伏在阵地侧翼丛林、乱石中的战士突然开火，日军被毙伤数人后，仓皇撤退。

战至黄昏，罗炳辉见敌人渐渐支持不住，果断下达了“全面出击”的命令。战士们听到冲锋号声，立即冲向敌人。敌人已丧失斗志，丢下一路尸体，向来安城狼狈逃窜，罗炳辉率领部队一直追到来安城下。

半夜时分，罗炳辉命令十团侦察排夜袭来安城。30多名侦察员携带短枪，乘着夜色摸进城里，击毙了敌人哨兵，并在日军、伪军驻地中间分别袭扰一阵，然后安全撤出。日伪军不敢出动，只是躲在据点里向外胡乱开枪放炮。

4日上午，侦察员报告：滁县日军乘车增援来安。罗炳辉一面继续指挥部队围困来安，一面立即通知八团在八石山设立阵地，切断来安与滁县之间的道路。

下午2时许，来安城内忽然腾起浓烟。罗炳辉判断，这是敌人准备弃城向滁县逃窜前焚烧辎重，于是命令围城部队“放敌人出城”。

来安城内敌人向城外突围，没有遇到阻击，于是沿着道路向滁县方向狂奔。待敌人全部逃出后，罗炳辉留下部分战士帮群众救火并占领县城，自己则率领主力跟踪追击。

当来安敌人溃退到八石山附近，正在暗自庆幸死里逃生时，突然遭到八团密集火力的迎头痛击。敌人慌忙迎战，不料背后罗炳辉率领部队追击而至。敌人在新四军的前后夹攻下土崩瓦解，被击毙无数，其余的四散逃命。从滁县出动增援的敌军，听到来安敌人已被击溃的消息，吓得立即逃回滁县去了。