许寿裳是鲁迅的同乡，比鲁迅小两岁。1902年，他们在日本弘文学院结识，由于共同的革命志向和在文学上的合作，很快成了莫逆之交。

1908年，许寿裳介绍鲁迅加入了光复会。1909年4月，原本想赴德留学的许寿裳回国，任浙江两级师范学堂教务长。鲁迅因二弟周作人与羽太信子结婚，家里经济负担加重，也不能赴德留学，便向许寿裳求助。由于许寿裳向新任监督沈钧儒力荐，鲁迅得以到学堂任教，解了他的燃眉之急。

辛亥革命之后，许寿裳到教育部任参事，就向总长蔡元培力荐鲁迅进入教育部，使鲁迅由一个乡村中学教员，“摇身一变”成为京城的国家公务员。鲁迅在《朝花夕拾·范爱农》中，曾提到过这件事，说“季茀写信来催我了”。

在教育部供职期间，两人朝夕相处，昼则同桌办公，夜则联床共话。许寿裳给予鲁迅多方面的切实帮助。1922年夏，许寿裳出任国立北京高等女子师范学校校长，延聘鲁迅先后在女师大担任讲师、校务维持委员会委员和国文系教授。

1927年夏，鲁迅和许广平来到上海，生活拮据。这时，国民政府决定组织大学院，秘书身份的许寿裳向大学院院长蔡元培再度力荐了鲁迅，担任“特约撰述员”，每月薪金300元，可以说是给鲁迅雪中送炭，也使他后来能在上海能安心写作。

当然，鲁迅也给许寿裳施过援手。1926年8月，鲁迅到了广东任教，马上设法请中山大学聘许寿裳为教授。鲁迅在上海，许寿裳的女儿患病到上海求医，鲁迅为之奔走医院，担任翻译，颇为热心。

1936年鲁迅病重，当年5月许寿裳专程去上海探望。许寿裳在回忆鲁迅的文章中写道：鲁迅“神色极惫，不愿动弹，两胫瘦得像败落的丝瓜。”7月1日，他又到上海慰问鲁迅，并“竭力怂恿出国疗养，回家后还去信催问动身日期”。其情殷殷，其心拳拳。7月10日，许寿裳又看望鲁迅。鲁迅将1935年底写赠许寿裳的题诗《亥年残秋偶作》：“曾惊秋肃临天下，敢遣春温上笔端。尘海苍茫浓百感，金风萧瑟走千官。老归大泽菰蒲尽，梦坠空云齿发寒。竦听荒鸡偏阒寂，起看星斗正阑干。”取出给许寿裳。鲁迅还强撑病体，送他到楼下门口。想不到，这竟是他们的永诀！

1936年10月19日鲁迅病逝的时候，许寿裳在北京，未能送鲁迅最后一程。1937年1月31日，许寿裳南返上海，马上去拜访许广平，并偕往万国公墓，以花圈献于鲁迅墓前，并口占一绝，痛哭老友，诗云：“身后万民同雪涕，生前孤剑独冲锋。丹心浩气终黄土，长夜凭谁扣晓钟。”

鲁迅逝世仅几天，许寿裳就跟胡适、陈仪、魏建功、汤尔和、沈尹默、齐寿山等人联系，筹备成立鲁迅纪念委员会，积极筹募纪念基金。并于当年的10月28日写信给许广平，提醒她保存鲁迅文物，征集鲁迅手稿，为出版鲁迅全集作准备。他在收集鲁迅遗文方面，竭尽全力，特别在收集书简、诗稿方面出力最多。并为全集的顺利出版四处奔波，打通关节。他根据许广平和广大热爱鲁迅的读者的强烈愿望，满怀深情地撰写了《亡友鲁迅印象记》《我所认识的鲁迅》。

鲁迅称许寿裳为35年的挚友，许寿裳称鲁迅为平生的诤友。许寿裳说：“我和鲁迅生平有三十五年的友谊，‘同声相应，同气相求’……互相关怀，不异于骨肉。”许广平感叹他们的友谊是“求之古人，亦不多遇”。