1937年全面抗战爆发后，中共琼崖特委根据1938年10月22日琼崖国共两党谈判达成的协议，积极为红军改编做准备。1938年12月5日，琼崖红军改编为广东省民众抗日自卫团第十四区独立队（简称为独立队），冯白驹任独立队队长。改编后，独立队立即转入紧张的军事训练和政治教育。经过两个多月的军政训练，全体指战员的政治觉悟、政策水平和作战能力均有很大的提高。

1939年2月，日军在海南岛登陆。中共琼崖特委领导下的独立队，广泛开展敌后游击战争，并组织起随军工作团，大力开展抗日宣传，广泛发动和组织农民抗日救国会、青年抗日救国会、妇女抗日救国会、抗日儿童团等群众抗日团体和地区性的抗日武装组织。中共琼崖特委和独立队的行动得到人民群众的热烈响应，纷纷捐枪、献弹、筹款、出粮支援抗战，许多爱国青年也报名参加了独立队。

1939年3月，独立队正式扩编为广东省民众抗日自卫团第十四区独立总队（简称为独立总队），下辖3个大队和1个特务中队，人数从原有的300多人发展到1000多人。独立总队成立后，更加积极地开展敌后游击战争，先后和日军作战数十次，沉重打击了侵略者的嚣张气焰，阻延了日军向海南岛内地纵深发展的行动。

8月，日军在琼山县道崇乡滨洋村修建了据点，派出重兵驻守，企图借此来遏制琼崖总队在琼山县咸来、道崇一带的活动。

为了保护群众，独立总队在据点附近各处山坡上都安排了专人放哨，监视敌人的一举一动。每当敌人外出“扫荡”时，独立总队和地方党组织立即掩护群众转移，并发动各抗日组织坚壁清野，破坏交通桥梁、割电线、给日军的军事行动和日常生活都造成严重影响。独立总队还破坏据点周边的水源，据守的日军没有水喝，不得不每天从三江墟运水到滨洋据点。

经过一段时间的侦察，独立总队掌握了日军运水车的活动规律，于是决定集中力量，对运水敌人进行伏击。

9月2日凌晨，琼崖总队第一大队与第二大队的第五中队共约100人，在第一大队大队长黄大猷的率领下，秘密前往罗板铺地段的高地并设下伏击圈，等候日军运水车的到来。

天亮后，日军驶入埋伏圈，黄大猷一声令下，游击队员纷纷向敌人汽车投下手榴弹，步枪也紧跟着密集开火。日军车辆被击中熄火，车上的日军跳下汽车企图顽抗，但遭到游击队员来自四面八方的射击。经半小时激战，七八个日军被游击队员击毙。见时机已到，黄大猷立即指挥指战员发起冲锋，消灭了其余的敌人。

此次战斗，独立总队全歼日军曹长及以下11人，缴获轻机枪1挺、三八式步枪5支、短枪1支、各种子弹150多发，击毁敌军卡车一辆，而独立总队仅有两名战士受轻伤。罗板铺伏击战，是琼崖独立总队集中优势兵力，取得首次全歼敌人的战斗，极大地提升了琼崖军民抗敌必胜的信心。罗板铺伏击战后，滨洋据点的日军仓皇撤走。