王永鑫爱画擎刀立马、忠义双全的关公，他敬重这对侠肝义胆的人马双雄；也画慧眼识珠、懂马识马的伯乐，他希望自己能成为优秀艺术人才的知音；而他最爱画的还是生命中最为中意的蒙古马。从他穿上戎装、跨上战马的那一刻，便与草原神驹结下了终身不解之缘。

年轻的王永鑫和“无言的战友”朝夕相处，他仔细观察战马的特征、详细了解马匹的习性、真切感受到蒙古马身上具有的吃苦耐劳、不畏艰险、坚韧不拔、勇往直前的优秀品格，这期间他用心创作了一批催人奋进、反映部队火热生活的军旅作品。

1988年，转业到乌兰察布市群艺馆的王永鑫被选派去中央美术学院进修，在那里，得到了邵宇、贺友直、叶浅予诸位先生的亲授和指导，在创作观念和绘画技法上有了很大变化和提高，对传统文化的底蕴有了更深的理解。

在辽阔的内蒙古大草原上，蒙古马是一马当先、不达目的决不罢休的代表，是奋斗不止、自强不息的象征。蒙古马具有坚韧不拔、勇往直前、忠于职守、甘于奉献的精神特质。在草原文化历史发展的长河中，蒙古马的精神早已深深镌刻在内蒙古各族儿女的灵魂深处，世世代代激励着草原儿女去奋力拼搏。这种吃苦耐劳、一往无前的精神始终引领着王永鑫不断开拓创新，勇往直前。

王永鑫懂马、识马、爱马，视马为知己、战友，他是在用心用情画马，对于马的结构烂熟于胸，他笔下的蒙古马形神兼备，被赋予了激越的生命活力。他可以随手从马的任意部位画起，认真细微的观察使他笔下的蒙古马造型结构准确完整，线条铿锵有力，具有很强的体积感和质量感。宽大的鼻孔使蒙古马益于奔跑、耐力超强，厚重的胸大肌和宽阔的肩胛骨显现出马匹的无比健硕，夸张的马蹄凸显了蒙古马因蹄质坚硬而得名“铁蹄马”的特征，相传成吉思汗的专用军马就是蒙古马，跟随他南征北战、屡建奇功。画家笔下那些如追风奔驰、处子静立、少年嬉戏、龙马嘶鸣的草原骐骥，有着豪气勃发之态、气冲霄汉之势。王永鑫三十多年如一日、不厌其烦地雕琢他心中的宝马良驹，使其越发立体生动，充满着昂扬的斗志和青春的气息。

作为党培养多年的文艺工作者，王永鑫大力弘扬习近平总书记提出的“蒙古马精神”，自觉以明德引领风尚，坚持与时代同步。为庆祝中国共产党成立一百周年，他历时九个月、细密构思、精心绘制的百骏图《蒙古马精神》创作完成。作为献给党百年华诞的生日礼物，作品气势宏大，在长15米、宽2米的画面上，画家着力刻画了百余匹神态各异、迎面驰骋的蒙古马形象，既体现出画家扎实的中国画功底，也显示出作者善于观察、勇于实践的创新能力。骏马身姿轻盈矫健，神态欢畅雀跃，大有千里布阵之势，寓意着内蒙古各族人民在党的领导下，奋力拼搏，奔向美好明天的精神风貌。